摩擦托辊的作用是支撑皮带输送机上的输送带和物料重量。摩擦托辊运转必须灵活可靠。减少皮带输送机同摩擦托辊的摩擦力，这对于占皮带输送机总成本25％以上的输送带的寿命起着十分关键的作用。
带式输送机输送带跑偏的原因分析及煤矿应用过程带式输送机在煤矿应用过程中，受现场生产条件制约，会出现一些故障，影响其安全运行。只有按照带式输送机运行规律，找出故障产生的原因，才能有针对性地进行故障排查及处理，保障安全运行需要。
1跑偏的原因
1)胶带沿着输送机长度方向的某一点开始往一边跑偏，可能是因巷道变形，底板鼓起使机架不正，输送机托辊组偏斜；下胶带堆积浮煤过多；托辊粘连煤泥，托辊表面不平整。
2)整条胶带往一侧跑偏，且整条胶带一侧磨损，由于滚筒不平行所致。多因安装不良或输送带接头不正，或装载位置不正确，胶带过松等原因。
2跑偏的危害
1)上胶带跑偏，将煤炭洒在下胶带上，运回机尾，造成机尾大量堆积煤，通过清扫器的煤夹入机尾滚筒与胶带之间，造成胶带在皮带机尾跑偏。
2)上胶带跑偏严重时，上翘的空胶带将会折叠损坏，或磨损托辊架撕裂损坏，跑偏严重时，上胶带可能脱离上托辊掉落在地面山，造成严重安全事故。
(3)下胶带在中间架跑偏，或胶带在滚筒上跑偏，将使胶带边缘受摩擦而损坏，缩短胶带的使用寿命。
3预防和处理方法
1）提高设备安装质量，加强使用维护
胶带输送机安装时，要保证整条输送机中心成一条线，建议先拉施工线减少安装误差，并且使各滚筒轴线、各托辊轴中心线与输送机中心线一致，是防止输送带跑偏较根本的措施。在巷道变形时，应及时调整托辊配件托辊架的位置保证安装要求。
2）设置前侧倾托辊
胶带输送机在固定安装的结构中将槽型托辊的外端向胶带运行方向偏斜安装2°~3°，防止胶带在运行中跑偏，这样两侧托辊给胶带一个向内的横向推力。当胶带位置居中时，胶带两边受力均衡，当胶带偏向一边时，胶带受的横向力使胶带恢复到正中位置。由于倾角较小，横向推力不大，仅适合于跑偏不大的地点。
3）设置回转式槽型调心托辊
在煤矿主要运输巷道和地面设置的通用固定式胶带机上，由于托辊是固定安装在机架上，当胶带跑偏时，不能用挪动托辊位置的办法来纠正跑偏现象。在输送机的重载段每个一定数量的托辊组设置一组回转式槽型调心托辊，当出现胶带跑偏时，胶带会触碰立辊，立辊内的一对滚珠轴承可以转动，以减少托辊边缘的磨损，同时立辊来动回转架转动，使胶带向中心移动。
在输送机的空载段每隔一定数量的吊耳设置设置一组平行调心托辊，当下胶带触碰侧边的立辊时，带动回转架转动，则平行托辊随之摆动，从而把已经跑偏的胶带纠正过来。
4）采用双锥形滚筒
双锥形滚筒是中间直径大，两端直径小，其锥度一般为1/100，能有效防止胶带在滚筒上的跑偏。
5）增设胶带防跑偏保护装置
胶带防跑偏保护是在胶带的两侧安设跑偏开关，当胶带跑偏到极限位置后，开关动作，使输送机停止运转。此种装置必须配合皮带机综合保护，并通过电器闭锁等方式实现。
6）安装机械式防跑偏立辊
皮带运输系统因受井下地质条件、地形的限制，井下部分皮带安装完成后易出现跑偏现象，利用传统的调偏方式不能调整，可安装机械式防跑偏立辊，即皮带防偏轮，其基本原理是制作一个支架，牢固固定在皮带机机架上，在支架上放置托辊，当皮带运行时，利用皮带带动托辊转动，产生滚动摩擦力，调整皮带跑偏或纠偏。
7）运行中的胶带跑偏的调整
胶带在卸载滚筒或机尾滚筒处出现的跑偏，可利用滚筒轴承座上的调节螺栓进行，胶带往哪一侧跑偏就调紧那边，调整后必须及时调整清扫器。
落地式或固定式的上下冲压轴承座有调整托辊位置，按照跑偏方向的不同，胶带往哪边跑偏，就向胶带运行的方向调整一个角度，但要注意一次不能调太多，容易起到相反的作用。
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